Preguntas frecuentes sobre cobots

Python, ROS (Robot Operating System), C/C++ o Java: son los más usados en robótica por su versatilidad y por la cantidad de librerías disponibles. También hay programación por bloques (Blockly) o gráfica, una interfaz visual donde armas el programa arrastrando bloques. Muchos cobots se programan además desde el teach pendant, donde el operador guía el brazo físicamente y graba las posiciones. Y está la programación punto a punto: una persona mueve el brazo por cada movimiento de la tarea y el robot registra acción, velocidad, trayectoria y posición.

Hay modelos para distintos tipos de operación. La carga útil arranca en 3 kg y llega hasta 30 kg en el modelo más grande de la serie FR.

En general el alcance va de 500 mm a 1500 mm, lo que les permite atender tareas de casi cualquier tamaño. En la serie FR el rango va de 622 mm a 1900 mm.

Se le pueden montar grippers de dedos, grippers de vacío, antorchas de soldadura, unidades de lijado y más. Personalizar el efector final para una tarea específica es lo normal, no la excepción.

Depende de la complejidad de la aplicación: va de unas horas a un par de días. También puedes contratar a un integrador que se haga cargo de la programación y la integración.

Muy poco. Limpieza y revisión periódicas, lubricante sintético de baja fricción en las articulaciones y actualizaciones de software de vez en cuando. La calibración es recomendable, no obligatoria.

Depende del modelo y de las especificaciones, sobre todo de la carga útil y el alcance: a menor carga y menor alcance, menor precio. La mayoría de los equipos incluye el brazo, la caja de control y el software. En México no publicamos precios en línea porque cada equipo se cotiza según la aplicación, el volumen y la planta; pídelo con un asesor.

Un cobot suele salir a mejor cuenta en total: se reprograma fácil, pide mantenimiento mínimo y da un retorno de inversión competitivo. Normalmente no necesitas jaulas ni equipo de seguridad adicional para que un operador trabaje a su lado, y la programación sencilla baja el tiempo y el costo de integración.

Sí. La soldadura es una de las aplicaciones que más ha crecido, por la flexibilidad, la facilidad de programación y que el robot puede trabajar junto al soldador. Un cobot soldando sube la productividad, mejora la seguridad y entrega cordones consistentes.

Sí. Cargar y descargar piezas y atender la máquina son justo las tareas donde mejor rinde. Su flexibilidad, la facilidad de programación y sus funciones de seguridad lo hacen ideal para subir la eficiencia sin sacar al operador del proceso.

Sí. Carga y descarga de piezas, atención de máquinas y manejo de material. Trabaja con seguridad al lado del operador y es rentable incluso para talleres chicos y medianos que apenas empiezan a automatizar.

Sí. Puede encargarse de tareas repetitivas de preparación, cocción y limpieza. Aporta precisión y consistencia, y deja al personal en lo que sí requiere criterio.