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Base de conocimiento
Puesta en marcha, SDK de Python y solución de fallas de los cobots Fairino, escritos por quienes los instalan.
13 artículos
Puesta en marcha
- 01Cómo instalar tu Fairino nuevoLos pasos para poner en marcha tu Fairino, de sacarlo de la caja a correr tu primer programa.→
- 02Cómo actualizar el software del robot FairinoPaso 1)→
- 03Ajustar el nivel de colisiónSensibilidad de la detección de colisiones del Fairino.→
- 04Configurar un gripper AG de DH RoboticsCómo dar de alta tu gripper DaHuan (DH) en el robot Fairino.→
- 05Conectar un sensor de fuerza/torque XJC a un cobot FairinoLos pasos para conectar tu sensor de fuerza/torque XJC al extremo del brazo de un cobot Fairino.→
SDK y programación
- 06Comandos servo del Fairino (SDK)Los comandos servo intimidan al principio, pero son la forma de bajo nivel de controlar el robot con movimientos precisos: son ideales cuando necesitas control fino y exactitud.→
- 07Ejemplo de pick and place (SDK de Python)Los ejemplos están escritos sobre la versión de software 3.8.2; algunas funciones y argumentos pueden cambiar, pero la estructura de fondo se mantiene.→
- 08Aplicaciones asíncronas y en paraleloCómo usar las aplicaciones en segundo plano, que permiten correr más de un programa al mismo tiempo.→
- 09Mapeo 3D de un objeto con sensor de fuerza y ServoCart (SDK de Python)Código para mapear y visualizar un objeto palpándolo con el robot.→
Solución de fallas
- 10No puedo hacerle ping a mi robot FairinoCómo asegurar la conexión con tu robot Fairino.→
- 11El Fairino no habilitaQué hacer cuando tu Fairino no habilita.→
- 12No abre la WebApp después de actualizar el softwareCómo recuperar la conexión con la WebApp después de una actualización.→
- 13Cero esclavos conectados y LED verde parpadeandoPanorama general→
Traducido de la documentación de Fairino. Ante cualquier duda de seguridad, valida contra el manual del equipo y con tu asesor antes de mover el robot.