Recursos · Programación
Empieza a programar tu cobot
Cuatro caminos para programar un Fairino, del más simple al más completo.
No hay un solo modo de programar un cobot, y esa es la mejor noticia para un taller: el operador que hoy carga la máquina puede enseñarle la tarea al robot sin escribir una línea de código, y el programador que ya sabe Python puede llevarlo mucho más lejos. Estos son los cuatro caminos, en orden de dificultad.
01 — Recursos · Programación
Los cuatro caminos
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01
Arrastrar y grabar
Tomas el brazo con la mano, lo llevas por los puntos de la tarea y grabas cada posición desde el teach pendant. Es lo primero que se aprende y alcanza para la mayoría de las tareas de pick and place: no hay que escribir nada.
02
Programación gráfica
En la WebApp del robot armas el programa con bloques: movimientos, esperas, condiciones, entradas y salidas. Aquí entran las funciones de paletizado, la lógica de la celda y las recetas por producto, todavía sin código.
03
SDK de Python
Cuando la celda necesita hablar con otros equipos —una cámara, un PLC, un MES— se usa el SDK. La base de conocimiento tiene los artículos de comandos servo, aplicaciones asíncronas y un ejemplo completo de pick and place.
04
Programación fuera de línea (OLP)
Para trayectorias complejas —soldadura de un bastidor, desbaste de una pieza— se programa en la computadora sobre el modelo 3D de la celda y se manda el programa ya listo al robot. Aquí entran herramientas CAD/CAM como SprutCAM X Robot, que soporta cualquier marca, Fairino incluida.
Preguntas frecuentes
01¿Se puede programar un Fairino fuera de línea?
Sí. SprutCAM X Robot soporta cualquier marca de robot, Fairino incluida. Puedes usar los componentes de su librería de equipos o crear el tuyo con MachineMaker.
02¿Qué es SprutCAM X Robot?
Un software CAD/CAM/OLP todo en uno para programar robots fuera de línea. Trabaja sobre el modelo de la máquina y genera el programa listo para cargar.
03¿Cómo empiezo a programar un cobot Fairino en SprutCAM X Robot?
Descarga la versión de prueba, que es completamente funcional, y trabaja sobre el modelo 3D del cobot. También tienen centro de capacitación en línea.
04¿Hay versión gratuita para probar?
Sí, hay una versión de prueba de 30 días completamente funcional.
05¿Necesito programar para operar un cobot todos los días?
No. Una vez que la celda está programada, el operador solo elige la receta en la pantalla y arranca. La programación se toca cuando cambia la pieza o el proceso.
06¿Dónde consigo los modelos 3D para simular la celda?
Los modelos de los cobots y de los efectores finales están en las páginas de modelos 3D de este sitio. Los archivos se piden a un asesor.
07¿Ustedes programan la celda o la programo yo?
Como prefieras. La puesta en marcha incluye levantamiento, diseño, programación y arranque en sitio; si tu gente quiere hacerlo, los capacitamos.