Cobot serie FR
Fairino FR3 (WML)
El FR3 (WML) es un cobot ultraligero para soldadura de alta precisión y manufactura flexible. Su diseño compacto permite moverlo entre una sola persona y la detección de colisión mantiene segura la colaboración con el operador. El sexto eje gira ±360°, lo que habilita soldadura sobre superficies curvas complejas.
- Carga útil
- 3 kg
- Alcance
- 922 mm
- Repetibilidad
- ±0.02 mm
Sin precio en línea: en México cada equipo se cotiza con un asesor.
Ficha técnica
Brazo robótico
| Especificación | FR3-WML |
|---|---|
| Carga útil | 3 kg |
| Alcance | 922 mm |
| Grados de libertad | 6 articulaciones rotativas |
| HMI | Teach pendant de 10.1" (opcional) o Web App en terminal móvil |
| Aplicaciones de doble brazo | — |
| Repetibilidad de pose (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| Base — rango de trabajo | ±175° |
| Base — velocidad máxima | ±150°/s |
| Hombro — rango de trabajo | +85° / -265° |
| Hombro — velocidad máxima | ±150°/s |
| Codo — rango de trabajo | ±150° |
| Codo — velocidad máxima | ±150°/s |
| Muñeca 1 — rango de trabajo | +85° / -265° |
| Muñeca 1 — velocidad máxima | ±180°/s |
| Muñeca 2 — rango de trabajo | ±175° |
| Muñeca 2 — velocidad máxima | ±180°/s |
| Muñeca 3 — rango de trabajo | ±360° |
| Muñeca 3 — velocidad máxima | ±180°/s |
| Velocidad típica del TCP | 1 m/s |
| Grado de protección IP | IP54 (IP65 opcional) |
| Ruido | <65 dB |
| Montaje del robot | Cualquier orientación |
| Entradas digitales | 2 |
| Salidas digitales | 2 |
| Entradas analógicas | 1 |
| Salidas analógicas | 1 |
| Alimentación de E/S de herramienta | 24 V / 1.5 A |
| Diámetro de la base | 128 mm |
| Peso | ≈11.25 kg |
| Temperatura de operación | 0–45°C |
| Humedad de operación | 90% HR (sin condensación) |
| Materiales | Aluminio y acero |
| Versión en negro | No |
| Carga usada en la prueba de consumo | 3 kg |
| Recorrido en Z de la prueba de consumo | 18 mm |
| Consumo medio típico | 140 W |
| Consumo pico típico | 240 W |
Teach pendant
| Características | |
|---|---|
| Grado de protección IP | IP54 |
| Humedad de operación | 90% HR (sin condensación) |
| Resolución de pantalla | 1280*800 pixels |
| Físico | |
| Largo × ancho × alto | 268*210*88mm |
| Peso | 1.6kg |
| Materiales | ABS y PP |
| Longitud del cable | 5m |
Botonera de seguridad
| Características | |
|---|---|
| Grado de protección IP | IP54 |
| Funciones de los botones | Manual/automático, arrastrar y soltar, registro de puntos, emparejamiento con la botonera, marcha/paro y apagado |
| Comunicación | TCP/IP |
| Velocidad de red | 100M |
| Alimentación por Ethernet (PoE) | PoE estándar |
| Físico | |
| Largo × ancho × alto | 130*60*66mm (No protrusions) |
| Peso | 490g |
| Materiales | ABS |
| Longitud del cable | 5m |
| Número de teclas | ≥20w |
Datos técnicos del fabricante (fairino.us), pendientes de validación para México.
